簡易檢索 / 檢索結果

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    供室內導航基於RGB圖像的機器人姿態估算
    • /107/ 碩士
    • 研究生: 譚馳澔 指導教授: 林其禹
    • 定位對於導航來說是一個重要的議題,包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping;SLAM)在室內…
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    • 全文公開日期 2024/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/24 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/24 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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